Een rally-intercom is een communicatiesysteem dat de bestuurder en co-driver in staat stelt om effectief met elkaar te communiceren tijdens een wedstrijd. Voorheen waren er alleen bedrade intercoms beschikbaar, waarbij de helmen via een kabel met de auto verbonden moesten worden voor betrouwbare tweerichtingscommunicatie. Tegenwoordig zijn er ook draadloze Bluetooth-intercoms op de markt, waardoor rallyteams niet langer fysiek aan de auto vastzitten. Dit is bijzonder handig wanneer iemand buiten de auto werkzaamheden uitvoert en toch in contact wil blijven met degene in de auto, of bijvoorbeeld om een telefoon te koppelen en te bellen met het serviceteam.

Deze intercoms zowel bedraad als via bluetooth, vooral de hoogwaardige modellen, bieden ruisonderdrukking, volumeregelaars en verschillende ruisfilters om het geluid in de auto optimaal af te stemmen. Ze kunnen worden gevoed door een batterij of direct door de interne elektronica van de auto. Biesheuvel Autosport biedt een breed scala aan merken aan, zoals BELL, Stilo, Terratrip en Sparco.